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          技術(shù)文章

          你不知道的TOF

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             TOF顧名思義是測量光飛行時間來取得距離,具體而言就是通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)射激光脈沖,然后用傳感器 接收從反射光線,通過探測光脈沖的飛行往返時間來得到確切的目標(biāo)物距離。因為光速激光,通過直接測 光飛行時間實(shí)際不可行,一般通過檢測通過一定手段調(diào)制后的光波的相位偏移來實(shí)現(xiàn)。
             TOF 法根據(jù)調(diào)制方法的不同,一般可以分為兩種:脈沖調(diào)制(Pulsed Modulation)和續(xù)波調(diào)制 (Continuous Wave Modulation)。脈沖調(diào)制需要非常高精度時鐘進(jìn)行測量,且需要發(fā)出高頻高強(qiáng)度激光,目 前大多采用檢測相位偏移辦法來實(shí)現(xiàn) TOF 功能。簡單來說就是,發(fā)出一道經(jīng)過處理的光,碰到物體以后會反射回來,捕捉來回的時間,因為已知光速和調(diào)制光的波長,所以能快速計算出到物體的距離。

             TOF室外相機(jī)應(yīng)用范圍:
              1、 物流行業(yè):通過 TOF 相機(jī)迅速獲得包裹的拋重(即體積),來優(yōu)化裝箱和進(jìn)行運(yùn)費(fèi)評估;
              2、安防和監(jiān)控:進(jìn)行 Peoplecounting 確定進(jìn)入人數(shù)不超過上限;通過對人流或復(fù)雜交通系統(tǒng)的counting,實(shí)現(xiàn)對安防系統(tǒng)的統(tǒng)計分析設(shè)計;敏感地區(qū)的檢測對象監(jiān)視;機(jī)器視覺:工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;
              3、機(jī)器人:在自動駕駛領(lǐng)域提供更好的避障信息;機(jī)器人在安裝、質(zhì)量控制、原料揀選應(yīng)用上的引導(dǎo);
              4、醫(yī)療和生物:足部矯形建模、病人活動/狀態(tài)監(jiān)控、手術(shù)輔助、面部3D 識別;
              5、 互動娛樂:動作姿勢探測、表情識別、娛樂廣告

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